Les poignées Ergo diffèrent parfois considérablement par leur forme de la forme classique des poignées, plus ou moins rondes. Dans la plupart des cas, la forme Ergo offre un repose-main plus grand à l'extérieur, qui est perçu comme plus confortable pour la plante de la main et l'articulation tout en offrant un contrôle suffisant. Certaines poignées ergonomiques proposent également des extrémités de guidon intégrées et donc des positions de préhension supplémentaires. La plupart des poignées ergonomiques sont des modèles à vis afin que la position ne change pas accidentellement et qu'un réglage précis soit plus facile. Ces poignées sont également disponibles en versions courtes pour les manettes de vitesse à poignée tournante. La position ergonomique est généralement optimisée pour les formes de guidon relativement droites. Les guidons avec une forte courbure arrière conduisent à une position de main différente, qui ne bénéficie pas toujours de la forme ergonomique de la poignée.

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